數控模組損壞的應急處理
引導語：下面是小編為大家整理出來的一些關於數控機床的數控模組損壞的應急處理資料，希望可以幫助到大家哦!
本文通過對西門子數控系統量板區域性損壞應急修理和西門子主軸驅動用變鐸器代換的全過程描述詳細，介紹了量板應急處理的方法和變頻器代替主軸模組的原及代換中出現問題的解決。
數控系統和伺服模組損壞後，在通常情況下采用更換模組來解決現場的突發故障。但是，在備件缺乏的情況下，有時採取變通應急的方法使數控機床恢復工作，這樣既保證裝置的正常執行，又縮短了機床的停工臺時，節約了維修費用。
例一：裝置概況：機床型號：CH097(長城機床廠生產)數控車床故障現象：主軸電機運轉有時反應遲鈍診斷：根據操作者所述，該機床出現故障有一段時間，時好時壞，故障出現時，主軸電機不轉，大概過十幾秒左右主軸開始運轉。並能持續到整個零件加工完成，整個過程中無報警號產生。
首先，在OG狀態下，啟動主軸，偶爾也出現主軸運轉遲緩現象，根據PLC程式檢相應輸入輸出點。經檢，刀架夾緊開關、主軸夾緊壓力開關、尾架開關等均正常，並且Q100.6已輸出為1，於是檢主軸模組，測模擬量輸人端56和14，電壓為3.5V(視系統主軸設定轉速不同而不同>，但是，X431插頭使能訊號65腳無12V電壓，短接X431插頭的65和9兩端，主軸可以運轉，這說明系統的測量板可能損壞，通過與其它機床的測量板互換得到了證實。該測量板型號為：6FXH214BA02.接線原理如圖一：由於該測量板主軸模擬ftE常，並且其它兩軸功能均正常，只是主使能訊號不良，並且該測量板價格在萬元以上，於是採用如下應急檢PLC程式，找多餘PLC的輸出點，經過找Q2.4未用，修改PLC程式PB3段，在輸出點Q100：6後面插人Q2.4.將原使能訊號線在主軸模組處拆除，將Q2. 4輸出引至主軸模組X431的65，經過以上改動後，主軸功能恢復正常。
改進後的線路：城機床廠生產)數控車床故障現象：主軸電機短路診斷：機床正常工作時，由於主軸電機動力線破損，造成主軸模組和電源模組同時損壞，將主軸電機線絕緣處理後，拆下主軸模組和電源模組用同型號機床中的模組代換，機床工作正常，明伺服及數控系統均正常，該電源模組型號為：6SC61122VA01，主軸模組型號為：6SC6113OHAOO，可以用相應的611A模組代換，但是經過詢價，兩模組總價在五萬元左右，並且供貨週期較長，影響車間的正常生產，為此，我們採取了用變頻器代替的方案：經過對伺服鍾功率的計算(功率選擇根據X、Z軸電機功率西門子驅動規劃手冊)，採用6SNU451AA010AA1(10/25KW)電源模組供給伺服軸，接線方式與6SC系列模組完全相同。對於變頻器，根據電機功率等引數，結合該機床使用情況，我們擬採用向量變頻器改造。
對於變頻器的要求是：
1、能夠通過選擇以向量控制方式控制電機，保證電機低速時的恆扭矩。
2、模擬量輸人控制電機的速度和旋轉的方向。
3、抗干擾能力強，對外干擾小，超低噪音。
經過對比各品牌變頻器價效比，採用曰本三菱矢置變頻器FRA54015K―CH(15KW)代替元主軸模組，主軸電機仍用原來以上兩項費用共計2萬7千元左右。
由於主軸位置編碼器裝在主軸的尾部，並且直接與系統連線，因此可以不用改動。
實施：將原電源模組拆下，安裝新的.電源模組和變頻器，由於新的電源塊和變頻器體積較小，可以直接裝在電箱裡，並且新的電源模組不需要重新打安裝孔。改造前的連線原理簡圖如圖三：連線與除錯：變頻器與主軸電機連線好後，即可通電除錯，首先數控系統控制訊號和引數號設定值引數7113適用電機，選擇恆轉矩電機。73100-5/0-10V選擇，選擇0- V，極性可逆有效。809電機容量，先進磁通向量控制。814電機極九，先進磁通向量控制。83290電機額定電壓，設定應小於290.相關引數設定：模擬量不與變頻連線，單獨除錯變頻器主軸電機，根據變頻器和主軸電機，根據變頻器使用手冊輸人相關引數並使變頻器與電機的引數自動優化，試運轉主軸電機。
以上引數設定後，進行96號引數“自動調整設定/狀態”的調整，讓變頻器自動測量電機，使變頻器與電機匹配更好。
1、變頻器與主軸電機除錯結束後，將數控系統的使能訊號以模擬量接入變頻器，試運轉主軸電機，適當調整系統引數使主軸轉速線性最佳即可。
注意事項：
整個改造過程，最為關鍵的是變頻器對數控系統的干擾，包括對伺服軸的干擾。這是整個改造成敗的關鍵。變頻器與數控系統未連線(使能和模擬量均未接>，在進行變頻器和主軸電機的聯機除錯過程中，發現變頻器對伺模組有干擾，有時X軸，有時Z軸驅動模組的數碼顯示不正常，須通過系統操作面板的復位鍵消除，為此，我們採取了以下措施：電源的輸入端(見變頻器控制電路)，限制電源上的諧波，減少變鐸器的傳導和輻射干擾。
2、控制線採用遮蔽線，電機動力線與變頻器的連線採用培裝電纜，並且遮蔽層在兩端接地。同時使用短粗線進行地線連線。
3、數控系統與變頻器的連線儘可能隔離。
4、檢電箱中接觸器的滅弧功能是否正常，凡是交流接觸器採用R―C抑制器有發熱和鼓包的均予以更換。
採取以上措施後，干擾徹底消除，變頻器與數控系統連線後工作正常，連續使用半年無故障。
