挖掘機的工作原理

常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。本文是對關於挖掘機的工作原理相關知識的概括介紹，以下內容由YJBYS培訓網小編整理，提供給您參考。

　　一.反剷

鉸接式反剷是單鬥液壓挖掘機最常用的結構型式，動臂、鬥杆和剷鬥等主要部件彼此鉸接(見圖1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。

反剷1—鬥杆油缸;2—動臂;3—油管;4—動臂油缸;5—剷鬥;6—鬥齒;7—側齒;8—連桿;9—搖桿;10—剷鬥油缸;11—鬥杆

　　1.動臂

動臂是反剷的主要部件，其結構有整體式和組合式兩種。

1)整體式動臂。其優點是結構簡單，質量輕而剛度大。缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結構簡單、質量輕、製造方便，主要用於懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用於通用挖掘機;彎動臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反剷作業的要求。

2)組合式動臂。如圖2所示，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連線而成。上、下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然使結構和操作複雜化，但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上、下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業效能，尤其在用反剷或抓鬥挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘力，且調整時間短。此外，它的`互換工作裝置多，可滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，一般用於中、小型挖掘機上。

　　2.反剷鬥

反剷用的剷鬥形式，尺寸與其作業物件有很大關係。為了滿足各種挖掘作業的需要，在同一臺挖掘機上可配以多種結構型式的剷鬥，圖3為反剷常用剷鬥形式。剷鬥的鬥齒採用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連線式，如圖4所示。

　3.組合式動臂

1—下動臂;2—上動臂;3—連桿或液壓缸

常用剷鬥結構

1—齒座;2—鬥齒;3—橡膠卡銷;4—卡銷;5、6、7—鬥齒板

　　二.正鏟

單鬥液壓挖掘機的正鏟結構如圖5所示，主要由動臂2、動臂油缸1、剷鬥5、鬥底油缸4等組成。

剷鬥的鬥底利用液壓缸來開啟，鬥杆6是鉸接在動臂的頂端，由雙作用的鬥杆油缸7使其轉動。鬥杆油缸的一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在鬥杆上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在鬥杆的前端;另一種是鉸接在鬥杆的尾端。

動臂均為單杆式，頂端呈叉形，以便與鬥杆鉸接。動臂有單節的和雙節的兩種。單節的動臂有長短兩種備品，可根據需要更換。雙節的動臂則由上、下兩節拼裝而成，根據拼裝點的不同，動臂的工作長度也不同。

　　鬥齒安裝形式

(a)螺栓連線;(b)橡膠卡銷連線

1—卡銷;2—橡膠卡銷;3—齒座;4—鬥齒

鏟1—動臂油缸;2—動臂;3—加長臂;4—鬥底油缸;5—剷鬥;6—鬥杆;7—鬥杆油缸;8—液壓軟管。