嵌入式系統知識介紹

嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或裝置的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程式儲存在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字介面的裝置，如手錶、微波爐、錄影機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含作業系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程式實現整個控制邏輯。

從應用物件上加以定義，嵌入式系統是軟體和硬體的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。國內普遍認同的嵌入式系統定義為：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。

　　嵌入式系統的定義：

以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬體可裁減，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗的嚴格要求的專用計算機系統。

　　嵌入式系統的特點：

系統核心小：嵌入式系統一般是應用於小型電子裝置的，系統資源相對有限，所以核心較之傳統的作業系統要小得多

專用性強：嵌入式系統的個性化很強，其中的.軟體系統和硬體的結合非常緊密，一般要針對硬體進行系統的移植

系統精簡：嵌入式系統一般不要求其功能設計及實現上過於複雜，這樣一方面利於控制系統成本，同時也利於系統安全

實時性作業系統：這是嵌入式軟體的基本要求，而且軟體要求固化儲存，以提高速度，軟體程式碼要求高質量和高可靠性、實時性

專用的開發工具和開發環境。

　　嵌入式系統開發流程：

裸機開發：對於功能簡單僅包括應用程式的嵌入式系統一般不使用作業系統，僅有應用程式和裝置驅動程式

帶作業系統的開發：當設計較複雜的程式時，可能就需要一個作業系統(OS)來管理控制記憶體、多工、周邊資源等，現代高 效能嵌入式系統應用越來越廣泛，作業系統使用成為必然發展趨勢

硬體開發--->啟動載入程式--->作業系統核心--->根檔案系統--->裝置驅動--->應用程式

　　通常基於linux系統的嵌入式開發步驟：

開發目標硬體系統：如選擇微處理器、Flash及其它外設等

建立交叉開發環境：安裝交叉編譯工具鏈、安裝開發除錯工具

開發Bootloader：移植uboot，vivi

移植linux核心：如linux2.6.31核心

開發根檔案系統：CRAMFS，YAFFS

開發相關硬體的驅動程式：led,adc等驅動

開發上層的應用程式：如QT GUI開發