【必備】機械廠的實習報告三篇

隨著個人素質的提升，大家逐漸認識到報告的重要性，不同的報告內容同樣也是不同的。你知道怎樣寫報告才能寫的好嗎？以下是小編為大家整理的機械廠的實習報告3篇，歡迎大家分享。

機械廠的實習報告 篇1

在山西新絳機械廠三個月簡簡單單的實習，使我有了平平淡淡的收穫

在辦公室裡幫領導和同事列印檔案，在銷售部裡為企業聯絡客戶並向客戶介紹產品，對企業各部門的參觀和更深入的瞭解，讓我受益匪淺，學到了很多實用東西。

實習是大學進入社會前理論與實際結合的最好的鍛鍊機會，也是大學生到從業者一個非常好的過度階段，更是大學生培養自身工作能力的磨刀石，作為一名剛剛從學校畢業的大學生，能否在實習過程中掌握好實習內容，培養好工作能力，顯的尤為重要。生活的滋味,猶如調味,你若沒有嘗過,就不會知道它的味道，只有經歷，只有經歷過才會懂，懂得更多，更深。

實習雖然苦點，累點，這些都無所謂，重要的是通過實習我們有了收穫，有了知識。思想是人的靈魂，是人的內在力，要想把實習任務完成好，首先要把思想調整好。領導十分重視大學生成長，為此特地為制定了“雙導師實習制度”。雙導師，顧名思義，就是兩位導師，工人導師是教授生產技術的，而領導導師是在思想上引領大學生，為其排憂解疑，指引方向的。在此優勢下，我主動與領導進行了溝通，在領導的尊尊教導下，我對實習有了更為深層次的理解，更明確了我的工作目標，在思想上使我對未來的工作有了新的認識，在行動上使我對未來人生有了新的規劃。

在實習過程中，我發現，大學裡所學專業知識和現場實際生產是分離的，它們各有側重點，一個偏向於理論，一個偏向於實際，但它們之間卻又存在著聯絡，因為窒息可以使所學的理論更堅固。

“愛崗才能敬業”，熱愛實習崗位才能完成好實習任務。在實習過程中，我努力培養自己對實習崗位的熱情，珍惜在崗上的每一分鐘，努力學習崗位上的相關知識，積極承擔崗位上的責任義務，努力做到能夠獨立頂崗，能夠獨立完成崗位上的相關操作，對崗位技能知識做到“懂，會，做”。

實習讓我瞭解了什麼是工作，工作是怎麼一回事，什麼工作適合我們，以及如何處理複雜而奧妙的社會人際關係。通過實習，我們全面的瞭解了自己一次，對自己的職業生涯有了設計，補充和調整。

白駒過隙，不知不覺我的實習生涯已告一段落了，三個月的時間過去了，但是收穫卻是很大的。不僅進一步鞏固了我們的理論知識，提高了我們的實踐能力和分析問題，解決問題的能力，而且通過這三個月的過渡，我們深深的融入了企業的文化中，融入了這個集體裡。讓我懂得了更多的做人與處世的道理，懂得了時間的寶貴，學習的意義，更讓我懂得了無私

奉獻和最真摯的友情，有些事情只有真正嘗試過才能用心感受到。實習中在辦公室裡教給我的不僅僅是更專業知識的學習，更是一種理念，一種文化，一種責任，一種友情與愛的交融。那種骨子裡透著一種拼搏，奉獻，勇於開拓的精神，正是有了這種精神使得企業蒸蒸日上，飛速發展。

感謝企業給我這個機會進入這個集體，三個月的實習是我們走出校門，踏入社會的第一步，這個階段是我們從學生步入職場的重要的過渡，是一個人人生的重大轉折點，一個好的實習最終使我們受益終生。

機械廠的實習報告 篇2

為了使我們更多瞭解機電產品、裝置，提高對機電工程製造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，瞭解相關裝置及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多型別的機電一體化裝置，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先後去過了xx包裝機械有限公司和xx汽車股份有限公司有限公司。瞭解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械製造工業的應用了，精密機械製造在機器製造的應用了，等等理論與實際的相結合。

一、實習目的

通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

1、瞭解機器人的具體結構及其工作原理。

2、掌握工業機器人的運動形式及其型別。

3、汽車產品的生產工藝過程及企業基本生產狀況。

4、汽車的型別、結構，工作原理及各零件的作用。

5、瞭解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。

6、瞭解與熟悉汽車生產企業的生產組織過程。

7、瞭解國內外汽車工業的發展現狀及趨勢。

8、收集畢業設計內容的相關資料。

9、瞭解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。

二、實習地點

xx包裝機械廠

三、實習時間

20xx年x月

四、畢業實習單位狀況概述

xx包裝機械有限公司是xx國xx包裝機械株式會社[公司總部在xx國xx，已有30餘年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，彙集優秀人才，全心致力於熱收縮裝置的研製開發與生產製造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。

1、機器人應用和發展前景綜述

研製機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重複勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車製造業和核工業領域得以應用。隨著機器人技術的不斷髮展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。

2、國內外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用於軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產製造領域中的工業機器人在數量上佔絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用於工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複程式設計、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產裝置。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人並不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性裝置，也是先進製造技術領域不可缺少的自動化裝置。

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、資訊和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複程式設計、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產裝置。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、資訊和感測技術、人工智慧、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產裝置。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過程式設計來完成各種預期的作業任務，在構造和效能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展，出現了數控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序，通常仍採用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；後者因設計複雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可程式序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統執行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手是一種能自動化定位控制並可重新程式設計序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料製品行業儘管仍屬於勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分佈在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手錶現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。

五、實習總結

通過實習，不僅擴大和鞏固已學過的基礎理論和專業知識，瞭解和掌握機械製造生產過程的實踐知識，還為以後的學習和和工作打下良好的基礎。培養理論聯絡實際的能力，是自己學會在實際生產中通過調查研究發現問題並運用所學的知識分析問題和解決問題的基本思路和方法。瞭解機械製造企業的總體佈局、生產組織與管理情況，是自己對機械產品的生產過程，機械生產企業的生產組織與管理工作有一個初步的認識。瞭解製造技術的領域的科技發展新動態，瞭解新技術、新材料、新工藝在機械製造生產的實際應用。同時我們熟練操作了數控機床，熟練數控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數控程式的程式設計的方法，以便能夠系統、完整的掌握數控技術，更快更好的適應機械專業的發展和需要。通過實習瞭解瞭解製造領域的技術工人的工作特點，增強熱愛勞動，熱愛所學專業的情趣。

在實習過程中，老師耐心地給我們講解數控軟體上面每個指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數控這個門檻，還適當地給我們佈置些作業，我們也積極認真地對待，認真完成每一次老師佈置下來的任務。在完成任務之餘，我們還發揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以瞭解的。

就比如何與同事們相處，相信人際關係是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，於是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也儘量虛心求教。要搞好人際關係並不僅僅限於本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放鬆一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，儘管許多情況我們不一定遇到，可有所瞭解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。畢業實習是學生在校其間的最後一次實踐性教學環節，主要結合畢業設計課題熟悉畢業設計相關內容，培養學生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設計規範，鍛鍊學生走向社會的綜合技術技能和社交能力。

總的說來我們這次的生產實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對我們在實際操作各種車床，對產品的設計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的'笑容而歸的，這樣的生產實習對於我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以後的學習帶來了很大的動力，也會我們以後的工作帶來了很大的啟發，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。

機械廠的實習報告 篇3

暑假是大學生難得的假期，而在暑假進行社會實踐不僅是大學生在大學生活中的一個重要環節，也是大學生踏入社會的必經之路，是大學生開啟踏入工作，適應社會的鑰匙。通過這種實踐活動，能讓我們更進一步瞭解和認知這個社會，找出自己在社會中存在的差距，通過社會實踐鍛鍊自己的能力，增長自己的見識，進而使我們能夠容易的融入這個社會的大家庭。

1、實習單位介紹

河北宣化中原機械製造有限公司(原宣化北方採掘機械配件廠)始建於一九九四年，位於河北省宣化區趙家樑西，佔地一萬多平米。該廠是從事非開挖鑽具、錨固鑽具、地質鑽具及石油鑽具、主機生產的專業廠。該廠引進有125噸摩擦焊機、1250噸平鍛機、專業鐓管機、高精度數控加工中心等先進的生產裝置，聘請國內行業專家主持技術及工藝研發工作，產品技術先進、工藝精湛、質量可靠，被全球知名的空壓機和鑽機生產商阿特拉斯.科普柯公司聘為合作廠家。是最早成為中國非開挖技術協會會員及國際非開挖技術協會會員的企業。

2、實習目的

暑假社會實習是大學課程的重要內容，有益我們走出校園，更好的接觸社會，瞭解社會，加入到社會中。它有助於我們大學生更新觀念，吸收新的思想和知識，培養大學生獨立思考、獨立工作和獨立解決問題能力。具體說來，有一下幾方面：

豐富暑假生活。

體驗和觀察真實的工廠生活，體驗真實社會生活的不易，給大學生活提供壓力和動力。

提高自己實踐和動手能力，和理論練習實踐的能力。

認識社會實踐，瞭解工業生產，強化就業導向。

3、實習內容：

這次實習機會是親戚幫忙介紹，一共11天（兩天參觀，兩天測量，一週數控），時間每天早七點到晚五點半。實習的第一天，接待我的工廠師傅對我很熱情，畢竟我們那裡大學生還是比較少的，師傅介紹公司同時也詢問我的專業幹什麼，表達了畢業歡迎我過來工作的真誠邀請，重點還是介紹實習的注意事項，例如進場時必須穿戴好安全服，在車間必須離裝置至少一米距離，遠離飛出鐵屑、出爐物等，在車間裡行人應當在人行道內行走，沒有人行道的靠路邊走，靠邊站，不允許穿涼鞋進廠等。

然後一天半就是參觀工廠，工廠很大，一萬多平，在加工車間，師傅著重介紹工廠擁有的400噸摩擦焊機、平鍛機等，摩擦焊機利用工件端面相互摩擦產生的熱量使之達到塑性狀態，然後頂鍛完成焊接的方法。工廠擁有的是連續驅動摩擦焊，用於焊接杆件和管件，工藝簡單、質量好，勞動條件好，生產率高，耗電量少，易於機械化和自動化。師傅還說操作該機械需培訓持證上崗，還提及了些的最基礎操作注意事項。該廠購有水平分模平鍛機，水平方向鐓鍛長棒料和管料的端部的鍛壓機械，由凸模、活動凹模、切斷機構三種運動機構，用於加工大型工件。我還詢問了師傅加工出的成品件，該廠重要服務領域為五金、機械，主要產品涉及非開挖鑽具、吊具、鑿巖鑽機、衝擊器、鑿巖鑽桿、錨固鑽桿、非開挖鑽桿、導向鑽桿鑽頭、錨固釺頭、非開挖鑽桿變徑、非開挖接頭拉頭、潛孔鑽桿、擴孔器、分動器、導向鑽，用於供應工程機械配件、鑿岩機械、其他工程與建築機械、市政和環境衛生機械、其他礦山施工裝置、摩擦焊機這些行業。

隨後，被安排到質保部門對生產的產品進行隨機性的抽查，協助記錄其資料，並返回到加工車間，對產品進行修正和修改，更好的生產儲合格產品。期間看到了遊標卡尺、千分尺、百分表、萬能角度尺這些常用量具的使用。我查閱了測量誤差產生的原因，有基準體本身的誤差；選用的測量方法不完善引起的測量方法誤差；量具本身的誤差；測量力引起的誤差；測量時，對準工件和讀數時引起的對準誤差；溫度、溼度、氣壓、振動及灰塵等環境條件引起的誤差。學習到量具的使用和選擇，如按被測零件的外形、部件及被測尺寸大小，按被測零件的尺寸公差，按被測零件的加工條件及生產批量這三個因素選擇量具。

接下來我去了加工車間，加工車間分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數控加工，焊接。因為之前有過在學校的金工實習對數控的操作，我申請去了數控加工車間，當然在這之前，我做了相應的功課，在這短時間實習主要看工廠師傅如何操作來學習。剛剛來這裡，師傅囑咐的第一件事就是安全問題，如工件和車刀必須裝牢固，不允許用手去停旋轉的卡盤；嚴禁開車變換轉速；車削時，小刀架應放在合適位置，以免與轉盤相撞發生事故；車床開工時不允許測量工件長度，也不能用手摸工件。雖然在學校金工老師也囑咐過，我還是第一次聽一樣認真聽，畢竟多聽一次也無所謂，給師傅一個好學的印象更重要。數控車床主要用於加工迴轉體零件，典型的加工表面為乎外圓柱、外圓錐、螺紋、圓弧面、切槽等。數控零件加工過程，拿到一張零件圖紙後，首先應對零件圖紙分析，確定加工工藝過程，也即確定零件的加工方法（如採用的工夾具、裝夾定位方法等），加工路線（如進給路線、對刀點、換刀點等）及工藝引數（如進給速度、主軸轉速、切削速度和切削深度等）據零件圖作出相應的工藝卡片、工序卡片。其次應進行數值計算。

最後，根據計算出的刀具運動軌跡座標值和已確定的加工引數及輔助動作，結合數控系統規定使用的座標指令程式碼和程式段格式，逐段編寫零件加工程式單，並輸入cnc裝置的儲存器中。自己最大的感受就是在學校學的只是皮毛，不精不深，在這裡基本算是個門外漢，以上工序自己還沒怎麼掌握，不再舉例說明。數控程式設計方法有手工程式設計和自動程式設計兩種。手工程式設計用於點位加工或幾何形狀不太複雜的零件的加工，以及計算較簡單，程式段不多，程式設計易於實現的場合等。自動程式設計用於幾何形狀複雜的零件（尤其是空間曲面組成的零件），以及幾何元素不復雜但需編制程式量很大的零件。典型符號命令功能，F功能指令用於控制切削進給量，T功能指令用於選擇加工所用刀具，G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置。如果要返回（刀架）參考點，除了手動參考點返回，還可以利用參考點返回指令G27、G28、G30自動參考點返回。銑刀型別選擇，銑刀的選擇是根據被加工零件的幾何形狀，典型舉例，加工曲面類零件時一般採用球頭刀；孔加工時，採用鑽頭、鏜刀等孔加工類刀具；銑鍵槽時，一般採用兩刃鍵槽銑刀。

數控機床機床數控系統故障的檢查也是個複雜的過程，常規檢查，檢查電器是否有跳閘現象，每個熔斷器是否有熔斷現象，每塊印製電路板上是否有元器件破損、斷裂整體外觀現象。除此之外還有指示燈與CRT顯示分析法訊號追蹤法。我有機會親手操作過程是數控銑床的對刀和座標系的確定過程，簡述操作過程：手動方式移動銑刀沿Ｘ方向去輕微接觸工件表面，然後手動退離，除錯相應加工操作選單引數，接著相同步驟對Y、Z方向，除錯相應加工操作選單引數使工件座標系中的各座標值為０，同時應注意對比檢查在機床座標系和工件座標系中的各值是否一致。另一個感受是師傅們的加工速度，即便我自己在學校有能力加工，也將會是師傅加工同一個零件需要的時間的五六倍。由於實習時間少，遺憾的是沒有在裝配車間實習。

但相對短短的是一天學實習學到的東西，還是很感激河北宣化中原機械製造有限公司給我的這次機會。

4、實踐結果與收穫

通過這次的社會實踐我瞭解了機械廠的車間構成，機床的特點及工藝範圍、零件的加工工序、主要裝置、工藝流程、生產線和生產原理。從工廠師傅身上學到了很多知識和技能比如，對數控車床所能進行的機加工；車床刀具，夾具的工作原理和機構以及定位方式；操作公差與測量技術知識。這次深入生產第一線的觀察使我的腦海中對機械工業的發展概況有一個大體的瞭解。同時讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實踐觀察中有了新的領悟和認識，體會到理論指導實踐，而實踐又反作用於理論的真正含義並。也使我們體驗到了工作的艱辛，瞭解了當前社會大學生所面臨的嚴峻問題，促使自己努力學習更多的知識，為自己今後的工作奠定良好的基礎。這次實踐活動讓我真正的接觸了社會，使我們消除了走向社會的恐懼心裡，使我們對未來充滿了信心，以良好的心態去面對社會。還有些獨特的實踐收穫與體驗：

要善於溝通：面對個陌生的環境，多和師傅說話，多製造機會聽師傅說話，有問題多謙虛的詢問交流，我可以很快的瞭解和適應環境，而且溝通產生的輕鬆的氛圍幫助我消除開始測量時的緊張，在融洽的氛圍裡，很容易讓自己喜歡上這個剛剛不認識的環境，這次實踐讓我意識到，溝通的好處很大。

要有耐心，專心做事情：事情想著總比做著簡單，這次實踐讓我深刻認識到自己動手能力的不足，認識到只有反覆，不煩躁安靜耐心的做才能做好事情，如簡單機床的對刀（現在也不熟）和操作。

要勤快有顏色：到工廠因為第一次，總會什麼也不會，感覺尷尬還礙手礙腳還佔用人家一個師傅的時間，但我發現其實總有些零碎的事自己可以做，倒茶，遞送東西，傳話。我主動的做這些，好容易的給了別人好的影響，自然回饋別人對我的友好，減輕自己的緊張，通過這次實踐，我知道做個有顏色勤快讓人喜歡的人好多事情會變得簡單。

相信自己：剛開始在質保部門記錄工作，我總會想自己從來沒有做過這工作，字寫得難看會被別人笑嗎，記錄出錯怎麼辦，測量如果出錯會造成很大損失嗎，我就會懷疑自己的能力，前天晚上甚至還影響自己晚上睡覺，經過媽媽的開導，我不再懼怕丟人和出錯，兩天的工作做的很好，兩天前我可沒這麼覺得，所以自信很重要。

好問和總結：在實際工作中，好多東西都是我們不知道的，老師和課堂教授不了所有知識，需要我們由實踐和經驗總結。而好問，從別人身上學習來，及可以有效獲取最最有效的資訊知識又可以促進交流，結交朋友或促進關係。謙虛，誠懇，勤問，使自己每天都進步一點點，為以後工作做準備。

5、小結

我還是要再次感謝河北宣化中原機械製造有限公司給我這次的實習機會和工廠師傅們的精心的教導，讓我意識到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業知識的匱乏。實踐是大學生活的第二課堂，而當今大學教育是以理論為主，能有機會去實習，深入生產第一線進行觀察，對我來說是受益非淺的，對我今後參加工作一定會有幫助。